结合自行式高空作业平台的工作特点,目前高空作业平台主流选择直流永磁无刷电动机作为驱动电机。那么,直流永磁无刷电动机有哪些优点呢?永磁无刷直流电动机是伴随着数字控制技术而产生和发展起来的,因此,单片机和DSP为主的数字控制是无刷直流电机的主要控制手段。永磁无刷直流电动机主要完成以下几方面的控制。
(1)换相控制:对于有位置传感器的系统,要根据位置传感器的信号进行有规律的换向,正确地实现各相电流的切换;对于无位置传感器的系统,要根据感应电动势信号计算换向点,判断哪些相应该通电,哪些相应该断电。
(2)转速控制:无刷直流电动机的转速控制原理与普通直流电动机一样,可以通过PWM方法来控制电枢的平均电压,实现转速的控制。利用有PWM 口单片机和DSP可以自动输出PWM,使得转速控制变得非常容易。
(3)换向控制:只要改变各相的通电顺序就可以实现电机的正反转控制。
永磁无刷直流电动机工作过程中,各相绕组有规律的交替导通,当绕组不导通时,由于绕组线圈储能,会产生感应电动势,该感应电动势波形在该绕组两端点能被检测出来。利用感应电动势的这一特点,可以取代转子上的位置传感器功能,来得到换向信息。这样,就出现了结构更加简单,性能更加可靠的永磁无刷直流电动。
自行式高空作业平台用驱动电机应满足的性能要求,选择了永磁三相无刷直流电动机作为驱动电机。
电机的转数是匀速比较大发电制动力矩电机的转速就开始上升
在PLC技术在液黏软起动配置上,需要配置液黏软起动开关量,还要增加液黏软起动D/A的转换模块,这样就可以通过PLC技术来进行程序控制,确定电液比例阀的比例行程,实现可控软起动功能。这样就可以保证其工作方式化;使其参数误差小,可靠性好,安全系数高;构造简单,体积小,适用的优点。
下运盘式制动器与PLC技术带式输送机设置的下运盘式制动器,是为了解决带式输送机安全制动设置。带式输送机在工作时,是正常的工作状态,此时电机的转数是匀速的,如果当负载力矩超过电动机比较大发电制动力矩时,电机的转速就开始上升,制动力矩下降,就可能出现“飞车”事故,使电动机存在严重的超速危险,这就需要将带式输送机转速下降。版权声明:本网注明"来源:中国节能在线网"字样的文字、图片内容,版权均属中国节能在线网所有,如若转载,请注明来源。同时本网转载并注明自其它来源的内容,目的在于传递更多信息,并不本网赞同其观点,如若不想被转载,请联系我们删除,谢谢!
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